International Journal of Modelling, Identification and Control. 2013;19(2):179-. doi: 10.1504/IJMIC.2013.054322 Q41.02025

An efficient control of rigid robotic manipulator with uncertainties using higher order sliding mode control

Bhave, Manjusha; Janardhanan, S.; Dewan, Lillie

DOI: 10.1504/IJMIC.2013.054322

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期刊名：International journal of modelling identification and control

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ISSN：1746-6172

e-ISSN：1746-6180

IF/分区：1.0/Q4

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