PSO-based robust PID control for flexible manipulator systems

基于粒子群优化的柔性机械手系统鲁棒PID控制

Elkaranshway, H.A.; Bayoumi, E.H.E.; Soliman, H.M.

DOI: 10.1504/IJMIC.2011.042335

期刊名：International journal of modelling identification and control

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ISSN：1746-6172

e-ISSN：1746-6180

IF/分区：1.0/Q4

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