Robust trajectory modification for tip position tracking of flexible-link manipulators

柔性连杆机械手末端位置跟踪的鲁棒轨迹修正

Atashzar, S. F.; Talebi, H. A.; Shahbazi, M.; Towhidkhah, F.; Yazdanpanah, M. J.

DOI: 10.1177/0959651811422179

期刊名：Proceedings of the institution of mechanical engineers part i-journal of systems and control enginee

缩写：P I MECH ENG I-J SYS

ISSN：0959-6518

e-ISSN：2041-3041

IF/分区：1.6/Q3

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