A novel self-tuning proportional-integral-derivative controller based on a radial basis function network for trajectory tracking of service robots

一种基于径向基函数网络的新型自整定比例-积分-微分控制器，用于服务机器人的轨迹跟踪

Yuan, M.; Cheng, S.; Jiang, Y.; Wang, S.

DOI: 10.1177/0959651813511593

期刊名：Proceedings of the institution of mechanical engineers part i-journal of systems and control enginee

缩写：P I MECH ENG I-J SYS

ISSN：0959-6518

e-ISSN：2041-3041

IF/分区：1.6/Q3

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