A new adaptive learning algorithm for robot manipulator control

一种新的机器人操作器控制自适应学习算法

Hasan, A T; Hamouda, A M S; Ismail, N; Al-Assadi, H M A A

DOI: 10.1243/09596518JSCE321

期刊名：Proceedings of the institution of mechanical engineers part i-journal of systems and control enginee

缩写：P I MECH ENG I-J SYS

ISSN：0959-6518

e-ISSN：2041-3041

IF/分区：1.6/Q3

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