A proportional-derivative-sliding mode hybrid control scheme for a robot manipulator

一种用于机器人机械臂的比例-微分-滑模混合控制方案

Lee, K. J.; Choi, J. J.; Kim, J. S.

DOI: 10.1177/095965180421800806

期刊名：Proceedings of the institution of mechanical engineers part i-journal of systems and control enginee

缩写：P I MECH ENG I-J SYS

ISSN：0959-6518

e-ISSN：2041-3041

IF/分区：1.6/Q3

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