Adaptive backstepping sliding mode control for hydraulic system without overparametrisation

基于自适应反步法的滑模控制，用于无过度参数化的液压系统

Benayache, Rabia; Alaoui, Larbi Chrifi; Bussy, Pascal

DOI: 10.1504/IJMIC.2012.046696

期刊名：International journal of modelling identification and control

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ISSN：1746-6172

e-ISSN：1746-6180

IF/分区：1.0/Q4

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