Experimental evaluation of parameter identification schemes on a direct-drive robot

直驱机器人参数辨识方案的实验评估

Chavez-Olivares, C. A.; Reyes-Cortes, F.; Gonzalez-Galvan, E. J.; Mendoza-Gutierrez, M. O.; Bonilla-Gutierrez, I.

DOI: 10.1177/0959651812456795

摘要

期刊名：Proceedings of the institution of mechanical engineers part i-journal of systems and control enginee

缩写：P I MECH ENG I-J SYS

ISSN：0959-6518

e-ISSN：2041-3041

IF/分区：1.6/Q3

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