Ieee transactions on vehicular technology. 1980;29(4):0-385. doi: 10.1109/t-vt.1980.23869 Q17.52025

On the steering of automated vehicles—A velocity-adaptive controller

关于自动驾驶车辆的转向——一种速度自适应控制器

DOI: 10.1109/t-vt.1980.23869

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