Circuits systems and signal processing. 1996;15(3):291-311. doi: 10.1007/bf01182588 Q32.02025

Kalman filter with hypothesis testing: A tool for estimating uncertain parameters

带假设检验的卡尔曼滤波器：一种用于估计不确定参数的工具

DOI: 10.1007/bf01182588

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