Globally asymptotic adaptive controller/observer for tracking in robots without velocity measurement

Srinivasulu Malagari; Brian J. Driessen

DOI: 10.1002/acs.1294

摘要

期刊名：International journal of adaptive control and signal processing

缩写：INT J ADAPT CONTROL

ISSN：0890-6327

e-ISSN：1099-1115

IF/分区：3.8/Q2

全文链接

官方链接

PMC全文

引文链接

复制

已复制！

格式：