Journal of Systems Science and Systems Engineering. 2005;14(1):115-125. doi: 10.1007/s11518-006-0185-8 Q32.12025

Finite time tracking control for rigid robotic manipulators with friction and external disturbances

具有摩擦和外部干扰的刚性机械臂有限时间跟踪控制

Guangdeng Zong; Yuqiang Wu; Lihua Zhang

DOI: 10.1007/s11518-006-0185-8

期刊名：Journal of systems science and systems engineering

缩写：J SYST SCI SYST ENG

ISSN：1004-3756

e-ISSN：1861-9576

IF/分区：2.1/Q3

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