Gamm mitteilungen. 2008;31(1):27-58. doi: 10.1002/gamm.200890001 0.02025

Optimal Control of Rigid-Link Manipulators by Indirect Methods

Rainer Callies; Peter Rentrop

DOI: 10.1002/gamm.200890001

摘要

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期刊名：Gamm mitteilungen

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ISSN：0936-7195

e-ISSN：1522-2608

IF/分区：0.0/

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